Маломощный микрошаговый драйвер

Самодельный микрошаговый драйвер малой мощности. Рассчитан на шаговые двигатели 57-го габарита ( серия NEMA23 ), питание +36В, фазный ток 2,1...3,7А, микрошаг 1/16, управление сигналами STEP/DIR/ENABLE. Июнь 2024.

Реализовано векторное управление шаговым двигателем, плавное нарастание тока в обмотках, а также автоматическое снижение фазных токов в два раза при отсутствии импульсов STEP. В качестве контроллера управления выступает отечественный микроконтроллер К1986ВЕ92FI. Разработан, как промежуточный этап дальнейшего развития самодельного мощного микрошагового драйвера.

Сайт работает на микрокомпьютере