"Электроника МК-161" управляет шаговым двигателем

Несложная приставка к ранее описанному байтовому адаптеру поможет оживить шаговый двигатель от старого пятидюймового дисковода.

Приставка собрана по несложной схеме,

v

и представляет собой набор транзисторных ключей, переключающих в определённом порядке обмотки двигателя. Порядок переключения осуществляется программно. Приставку можно собрать на макетной плате:

Программу надо загружать с 0-й страницы.

Перед началом работы с программой нужно занести в регистр Р8 единицу: 1 П8! Иначе не поступит питание на двигатель.

Перед запуском, в регистр X заносят количество шагов поворота ротора двигателя, например, 100, С/П.

После поворота ротора на указанное число шагов, двигатель остановится, а программа будет ожидать новой команды. Можно ввести новое число шагов поворота, после запуска ротор снова повернётся на заданное количество шагов. Если задать отрицательное число шагов поворота, то ротор повернётся в обратную сторону.

После остановки программы одна из обмоток двигателя находится под током. Если нужно снять напряжение с двигателя, то нужно обнулить регистр Р8: Сх П8.

Описанный шаговый двигатель от пятидюймового дисковода совершает полный оборот за 200 шагов! То есть один шаг занимает 1/200 окружности, или 1,8 градуса!

Шаговый двигатель можно применить, например, для построения сервопривода.

Можно подключать к приставке шаговые двигатели других типов, однако, напряжение питания не должно превышать 27В, а ток обмоток двигателя не должен превышать 0,1А! При этом, рабочее напряжение конденсатора С1 должно не неже, чем 120% от напряжения питания приставки! Если вместо указанных транзисторов применить КП505А а диоды поставить марки КД247А, то наибольшее напряжение питания составит 50В а наибольший ток нагрузки может достигать 1А. Схема рассчитана на четырёхобмоточный шаговый двигатель, при использовании двигателя с другим числом обмоток, придётся доработать и схему и программу.

З. Ы. Доработав программу, приставку можно будет использовать совместно с МК-152, входы приставки достаточно будет подключить к выходу параллельного порта.

Сайт работает на микрокомпьютере